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UMI-Bench 1.0 论文精读：把 UMI 数据到真实机器人评测串成一条可审计流水线

精读 UMI-Bench 1.0：面向 UMI-style 策略的真实机器人基准，覆盖 10 个桌面任务、约 2 万条示教与可解释的 Seen/Unseen 评测。

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